公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

 伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

  3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對精密減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

齒輪減速機

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。

隨著現(xiàn)代經(jīng)濟的發(fā)展，各種工業(yè)和機械產(chǎn)品層出不清，工作和生活對于這些產(chǎn)品的需要也越來越高，P系列精密行星減速機就是其中需求量非常的大的一種。減速機產(chǎn)品眾多的P系列精密行星減速器就是銷量非常好的一種。也正是因為這種原因，在現(xiàn)代的生活中，我們該如何選購P系列精密行星減速器呢？

其實說起來也是非常簡單的，P系列精密行星減速器是減速器行業(yè)中非常好的一款，現(xiàn)在的銷售廠家和地點也非常多，我們在選購過程中一定不能盲目選擇，要做好市場調(diào)研，萬萬不能因為貪圖小惠而導(dǎo)致以后的工作和生活中的更大遺憾。

除此之外，在選擇P系列精密行星減速器的過程中，我們要綜合這種產(chǎn)品的實用性和通用性兩方面進行考評，終得出選擇，要有目的的選購終能滿足我們購物需求的產(chǎn)品。購買之后，還要進行檢查，即便是檢查無誤投入使用之后，我們還要經(jīng)常性的保養(yǎng)，以免損壞

P系列精密行星減速器除此之外:還具有價格優(yōu)勢,產(chǎn)品特點：減速機為方型，法蘭連接，與電機配套協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)更緊湊,體積小,確保抗扭剛性和輸出承載能力,高精密,高轉(zhuǎn)速,