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行星減速機的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

行星擺線減速機定義：是應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合的一種設計理念先進、結構新穎的減速機。

行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:  

1、高速比和高 率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結構緊湊、體積小由于采用行星傳動的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機

3、運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度。并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命。

行星減速機正常動作時，會產生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導致轉子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機的電刷滑動，具有電刷的DC電動機或整流子電動機，會產生電刷的噪音。

3、行星減速機的流體力學噪聲，電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止，許多情況下微型電機總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風上的共鳴點。

4、行星減速機的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

減速機溫度逐步升高后，油質粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產生摩擦發(fā)熱，導致瓦面燒損，引發(fā)更大的損失，那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些？

    1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

    2、按規(guī)定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

    3、更換機器人減速機轉臂軸承，加強通風，如采用大排風扇降溫，降低環(huán)境溫度。

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