公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點

  1、如伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動。

行星減速機(jī)適用于的行業(yè)比較廣泛，而正確的操作方法是延長行星減速機(jī)機(jī)的使用壽命重要事情，那么行星減速機(jī)使用注意事項有哪些呢？下面就讓我來給大家講述一下。

1、使用前應(yīng)將行星減速機(jī)至高位處的堵塞換上排氣螺塞，微型直角減速機(jī)，保證減速機(jī)運行時排出體內(nèi)氣體；

2、因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，所以減速機(jī)的輸出軸上加裝的聯(lián)結(jié)件可采用直接錘擊的方法；

3、減速機(jī)在剛開始運行 300～400小時后應(yīng)及時更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油；

4、發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長行星減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，被廣泛應(yīng)用于中等精度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

　　在使用行星減速機(jī)時，我們要注意哪些問題呢?

　1、嚴(yán)禁錘擊，減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不可采用直接錘擊的方法，因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。

　　2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)，使用前應(yīng)堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運行時排出體內(nèi)氣體。如果未及時更換，減速機(jī)長時間運行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。

3、及時更換潤滑油，應(yīng)該特別注意的是更換潤滑油，減速機(jī)在運行 300～400小時后應(yīng)及時更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個月對潤滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

如果您在行星減速機(jī)方面有疑問或者見解，您可以咨詢我們，我們將盡心盡力為您服務(wù)。

行星減速器的原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)

 　　如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況

 　　1、將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)祝上S承斷裂散架情況的發(fā)生

 　　2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對182臺電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。

 　　3、更換加厚聯(lián)軸器，減小其與主軸間隙。對全場182臺電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換，并定期檢查。

 　　4、組織職工對行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題學(xué)習(xí)，并利用編組停輪時間進(jìn)行實作演練，檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

 　　5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘，這樣使主軸不再竄動，保證了凸輪接點接觸良好。