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公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!
減速機的正確安裝
正確的安裝、使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝順序,認真地裝配。
1:安裝前應確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
2:旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵,旋動減速機的輸入端,使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。
3:手持驅動電機,使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時,嚴禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承,又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。
4:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅動電機緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊;然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘;然后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。
注意:減速機與機械設備間的正確安裝類同于減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的一致。
增大齒圈許用接觸應力:
在行星減速器機傳動的時候,經(jīng)常內齒圈相對比于外齒輪的硬度要低些,并且材料也是不一樣的,加工熱處理的工藝上面也是具有一定的差距的。齒圈許用接觸應力經(jīng)常都是先失效。就是,如果想要增大行星減速器電機承載的能力,就需要確保齒圈許用接觸應力。
一、關于行星減速機組件主要有:
輸入軸,油封,輸出軸的軸承,行星輪,太陽輪,前蓋,輸出軸后軸承,輸入軸軸承,精密裝夾系統(tǒng),后蓋。
二、關于行星減速機的特性分析:
①、行星減速機是傳動行業(yè)的技術結晶,具有很高的科技含量;
②、行星減速機節(jié)約空間,牢靠經(jīng)用,能承受一定的過載能力,功率能滿意的需求。
③、行星減速機振蕩小,噪音低,節(jié)能高,選用鍛鋼資料,剛性鑄鐵鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來。齒輪減速電機效率較高,耗能較低。
④、行星減速機的產(chǎn)品價格低,所以被批量的應用。而且直流減速電機轉速平穩(wěn),品質控制合理的情況下幾乎感覺不到振動。
⑤、行星減速機的溫升較低,可靠性較好。
行星減速機設計方式——螺旋齒輪設計
行星減速機潤滑油——全合成潤滑油
行星減速機連結機構——筒夾式連結機構
在工業(yè)機器人中,都少不了諧波減速機,為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
動、運動平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。一旦發(fā)現(xiàn)潤滑油有污垢,必須更換新的潤滑油,有效延長了減速器的使用壽命,降低了用戶的維護成本。
結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便
僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。