精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作的原因有哪些？

通過走訪調(diào)查反饋，客戶在使用精密行星減速機(jī)的過程中，或多或少總會遇到一些難以解決的問題。扭力計(jì)算：對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。本著方便客戶，服務(wù)客戶的原則，我們將不定期的開展一些關(guān)于精密行星減速機(jī)產(chǎn)品的知識講解活動，將客戶經(jīng)常遇到或難以解決的問題拿出來與大家討論，并找到解決方法，希望能夠給客戶帶來幫助，更好的使用本公司的產(chǎn)品。那么，這一期的講解活動我們將就精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作這一問題進(jìn)行講解，接下來請大家來看下面的文章：

一、電源與電機(jī)之間的配線錯誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對精密行星減速機(jī)電機(jī)上面的接線圖進(jìn)行確認(rèn)是否接錯。再來就是確認(rèn)是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。

二、負(fù)載超載：

因?yàn)樨?fù)重過大，精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過90℃以上，請檢查電機(jī)是否能在無負(fù)載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況，有沒有造成負(fù)荷端超載原因，例如：重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產(chǎn)品損壞：（請務(wù)必在切斷減速電機(jī)電源狀態(tài)下實(shí)施）

利用儀器，測量電機(jī)線圈電阻值，以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。

手轉(zhuǎn)動出力軸，確認(rèn)軸承的劣化狀態(tài)。

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。在運(yùn)作之前，在行星減速機(jī)中引入適當(dāng)?shù)臐櫥?，潤滑脂的黏性依?jù)下列目錄挑選。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

動、運(yùn)動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。3、運(yùn)用高壓水槍對于擦洗后的內(nèi)筒逐眼的進(jìn)行沖洗，直到殘留在內(nèi)筒上的各中污垢全部去除，給行星減速機(jī)內(nèi)筒一個(gè)干凈的全身。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。