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圓弧齒圓柱齒輪傳動(dòng)：

是一種斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，是圓柱齒輪傳動(dòng)的一種形式，具有承載能力高，生產(chǎn)成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

增大齒輪模數(shù)、增大齒形角：

減速電機(jī)的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運(yùn)用合理增大齒輪的模數(shù)，用來滿足減低齒輪齒，大模數(shù)齒輪能夠提升齒輪的抗彎強(qiáng)度，抗彎強(qiáng)度它是齒輪承載能力重要的指標(biāo)。

扭力計(jì)算：

　　對(duì)于伺服減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點(diǎn)有二：

　　A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，輸入功率可達(dá)104kW。

目前，在世界機(jī)械技術(shù)革新的推動(dòng)下，減速機(jī)的產(chǎn)品性能也在逐年增進(jìn)。對(duì)于行星齒輪減速機(jī)來說，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系列，由此演化出多種形式的減速機(jī)產(chǎn)品。

②高轉(zhuǎn)速、大功率。隨著行星轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動(dòng)效率i高，但傳動(dòng)比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機(jī)在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度方面已達(dá)6級(jí)以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機(jī)在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進(jìn)一步節(jié)省能耗。

④實(shí)現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，使該組合體的輸出軸直接與工作機(jī)相連接，有效進(jìn)行變速調(diào)節(jié)。承載能力高，同時(shí)成本低，對(duì)于公司來說，控制生產(chǎn)成本在公司還處在生長期的時(shí)候尤為重要。