熱前的應(yīng)力狀態(tài)。熱前零件在經(jīng)過鍛造、正火、拋丸及機(jī)加工等工序后，或多或少會(huì)累積殘余應(yīng)力、鍛造缺陷、組織不良等，而應(yīng)力集中對變形影響非常顯著。消除或控制殘余應(yīng)力的產(chǎn)生對后續(xù)熱處理工序控制變形大有裨益。鍛造過程中通過管理鐓粗方向等手段控制金屬纖維流線，使其沿齒輪毛坯外輪廓對稱狀均勻分布；正火過程應(yīng)控制帶狀組織形成趨勢，減少材料各項(xiàng)異性；機(jī)加工過程應(yīng)注意均勻切削和通過刀具壽命管理等盡力避免加工應(yīng)力的過度累積和不均勻狀態(tài)。特別是形狀復(fù)雜的工件，前序產(chǎn)生的殘余應(yīng)力對淬火變形影響很大，可采用去應(yīng)力回火或均勻化處理措施消除應(yīng)力。

齒輪往往處在機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部位，所以齒輪的磨損失效會(huì)給設(shè)備帶來很大的損失，齒輪失效往往是由于輪齒失效引起的。本文分享減速機(jī)齒輪傳動(dòng)失效的4種情況及解決措施。

減速機(jī)包括蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)以及行星減速機(jī)。其中蝸輪蝸桿減速機(jī)具有反向自鎖的功能，減速比較大，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，這種類型的減速機(jī)的傳動(dòng)效率差、精度也不高。

諧波減速機(jī)主要是借助柔性元件可控的彈性變形來傳遞動(dòng)力，其精度較高，但是柔輪的壽命短，承受沖擊力的能力差，傳輸速率也不高。

當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載小時(shí)，可以采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法，分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙厚齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

采用雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)，即利用伺服控制達(dá)到消隙，雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機(jī)械消隙的缺點(diǎn)，但精度、高速的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，制造裝配誤差對傳動(dòng)精度的影響非常大。

即檢測齒輪齒條的反向間隙，檢測方法為要使用2個(gè)千分表，其中一個(gè)固定在床身的基面上，表頭測電機(jī)座側(cè)面；另一個(gè)千分表固定床身的基面上，表頭側(cè)齒輪節(jié)徑位置。一方向移動(dòng)齒輪，千分表調(diào)零后，向相反方向旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個(gè)千分表變化的差值，即為反向間隙，實(shí)例中要求小于0.125 mm。

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)。顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。

尤其是因其具有“高載荷、大傳動(dòng)比”的特點(diǎn)而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。

它有更大的軸向力和徑向力，廣泛適用于包裝機(jī)械，焊接機(jī)械，輸送機(jī)，自動(dòng)化，機(jī)器人等領(lǐng)域，