堆取料機(jī)又叫做斗輪堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)，是一種新型連續(xù)裝卸機(jī)械。堆取料機(jī)一般由變幅機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四部分組成。該機(jī)因其作業(yè)，故得到廣泛應(yīng)用。取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用coneshell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點(diǎn)，對懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。 圓形堆取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

構(gòu)成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點(diǎn)：該機(jī)活動梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便?；顒恿浩鹕龣C(jī)構(gòu)采取兩卷揚(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動控制、便于管理等特點(diǎn)。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。

本實(shí)用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機(jī),包括半門架(2)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機(jī),半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu),半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(jī)(5)的出料端,通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(jī)(6)的出料端,每個鏈條刮板機(jī)均通過鋼絲繩連接卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),每個卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)均安裝在半門架(2)上。工作時兩個鏈條刮板機(jī)可同時作業(yè),并各自獨(dú)立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機(jī)整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。1)堆取料機(jī)的中心立柱位于圓形料場的中心，為堆取料機(jī)的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。

在設(shè)計中為了滿足各部件的合理性,對半門式刮板取料機(jī)主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型分析并進(jìn)行功率計算,在各主要機(jī)構(gòu)中所采用的驅(qū)動形式和部件結(jié)構(gòu)均采用目前該類產(chǎn)品中先進(jìn)、合理的技術(shù),適合本文的驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)形式。本通過運(yùn)用ANSYS軟件對主體結(jié)構(gòu)創(chuàng)建有限元模型,并利用ANSYS軟件對滿載工作時的六種工況進(jìn)行靜力學(xué)分析。目前堆取料機(jī)大都采用“司機(jī)手動”操作方式，但是司機(jī)手動操作，堆取料的精準(zhǔn)度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場粉塵易對司機(jī)的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。