行星齒輪減速機︰ 主傳動結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因為結(jié)構(gòu)性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機系列是一般不超越 3，但一些遠遠低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對于其他的減速機，行星減速機具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細份額、 終身保護等等。

因為這些特色，大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機 18000 rpm （巨細與自身的減速機，減速機大額外輸入的速度，?。I(yè)級行星齒輪減速機輸出扭力到達 2000Nm，特別大扭矩減速機 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動油脂其工作溫度的改動。

系列︰ 行星齒輪裝置。因為行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因為行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進步將會削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個六十。有些人稱之為反彈。

行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當(dāng)行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

直角行星減速機,具有體積小，傳動，中空軸減速機制造廠家，減速范圍廣，精度高等優(yōu)點，那么直角行星減速機有什么特點呢？

1、直角型減速機使用螺旋式傘齒輪，中空軸減速機，馬達的安裝可實現(xiàn)90度彎曲，節(jié)省了安裝空間；

2、直角行星減速機齒輪材料選用低碳合金鋼，使用自動化高溫滲碳淬火處理；

3、直角行星減速機齒輪精度控制在ISO5級以下。確保減速機工作效率和長壽命；

4、直角行星減速機采用專業(yè)軸承設(shè)計結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高負載，高扭矩和高剛性；

5、直角行星減速機采用專業(yè)齒輪技術(shù)，降低齒輪嚙合沖擊和噪音，可適配全球任何一臺伺服電動機；

6、直角行星減速機使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。

行星減速機疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機出現(xiàn)疲勞損壞，主要有以下這兩個方面的原因：一是由于該減速機加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題；二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實際運行過程中負載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導(dǎo)致終疲勞損壞，出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報廢的狀況。因此，一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機械性能，延長壽命。

   (2)調(diào)整壓下量，減輕負載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。

   (3)改善減速機環(huán)境條件，采取強制吹風(fēng)，促使減速機體油溫降低等。

   (4)細心維護操作，加強點檢，保證潤滑冷卻油量，并及時更換介質(zhì)，以保證油質(zhì)性能。

   (5)計劃增加油路循環(huán)設(shè)施，外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻，上噴油也同時提高潤滑能力，改善接觸狀態(tài)。

   總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用，別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣，行星減速機的使用壽命將得到有效延長，同時也會為企業(yè)創(chuàng)造更大的價值。