鉆銑床周銑與端銑的分析對(duì)比

周銑和端銑在銑削單一平面時(shí)是分開(kāi)的，在銑削臺(tái)階和溝槽等，則往往是同時(shí)存在的。現(xiàn)就銑削單一平面時(shí)的情況對(duì)周銑和端銑分析對(duì)比如下：

（1）面銑刀的刀桿短，裝夾剛性較好，同時(shí)工件的刀齒比較多，故振動(dòng)小，而圓柱銑刀刀桿較長(zhǎng)，軸徑較小，同時(shí)工件的刀齒比較小，故容易使刀桿產(chǎn)生彎曲變形，引起振動(dòng)。

（2）面銑刀便于鑲裝硬質(zhì)合金刀片進(jìn)行高速銑削，生產(chǎn)，銑削質(zhì)量也較好，而圓柱銑刀鑲硬質(zhì)合金刀片比較困難。

（3）面銑刀的直徑大可達(dá)1M左右，一次能銑出較寬的表面，而圓柱銑刀在銑削寬度較大的工件時(shí)，一般接刀銑削，故留有接刀痕跡。

(4)圓柱銑刀可采用大的刃傾角，對(duì)難加工材料的銑削有一定的幫助。

所有這一些決定了端銑的加工質(zhì)量和生產(chǎn)都比周銑，因此加工平面時(shí)一般采用端銑。

鉆銑床床身鑄件為何需要回火處理

  銑床、立式銑床、搖臂鉆床、鉆銑床、炮塔銑床等機(jī)床床身鑄件為什么需要回火處理，是由一定原因的。

  鋼鐵是機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用的材料，鋼鐵顯微組織復(fù)雜，可以通過(guò)熱處理予以控制，所以鋼鐵的熱處理是金屬熱處理的主要內(nèi)容。為使和機(jī)床鑄件有所需要的力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能，除合理選用材料和各種成形工藝外，熱處理工藝是必不可少的。

　　另外，鋁、銅、鎂、鈦等及其合金也都可以通過(guò)熱處理改變其力學(xué)、物理和化學(xué)性能，以獲得不同的使用性能。整體熱處理是對(duì)鑄鐵平板，鑄鐵彎板或機(jī)床床身鑄件進(jìn)行整體加熱，然后以適當(dāng)?shù)乃俣壤鋮s，以改變鑄鐵平臺(tái)，平板，鑄鐵彎板或機(jī)床床身鑄件的整體力學(xué)性能的金屬熱處理工藝。

鉆銑床在滿(mǎn)足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計(jì)不會(huì)增加手腕的自由度，實(shí)踐證明這是完全能滿(mǎn)足作業(yè)要求的，3 個(gè)自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 機(jī)械手的手臂在工作時(shí)， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運(yùn)動(dòng)本身具有一定的速度， 因此， 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)需要遵循以下設(shè)計(jì)要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機(jī)械手手臂的長(zhǎng)度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計(jì)要合理， 通常滿(mǎn)足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機(jī)械手手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對(duì)臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機(jī)械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)， 這樣可以使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆運(yùn)算簡(jiǎn)化，