步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補償。

9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?，需要檢查控制程序是不是有問題。

一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設備的工作效率，是沒有辦法的辦法。近年來，閉環(huán)步進電機開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進電機的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些?，F(xiàn)在一些步進電機驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。自2013年起，中國正式成為全球最1大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。

假設：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機的輸出轉(zhuǎn)矩應該是（T1）/5，電機的工作頻率應該是

5*（N1）*360/A，所以你應該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動。中游本體制造技術持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升。