我國變速機行業(yè)發(fā)展趨勢

　　據(jù)變速機職業(yè)商場調(diào)查剖析陳述介紹，;十三五時期，全國減變速機職業(yè)將充分發(fā)揮計劃公司優(yōu)勢，細(xì)分商場、順?biāo)浦?，環(huán)繞節(jié)能與清潔動力轎車、機器人使用要害、海陸風(fēng)電、軌道交通與高速列車、大型拖拉機、收成機、挖掘機、污水處理設(shè)備及節(jié)能環(huán)保設(shè)備、冶金、礦山及船只大功率傳統(tǒng)裝置等系列產(chǎn)品，盡力打破一批世界中心技能，推動工業(yè)強基腳步，為實現(xiàn)配備制作大國向制作強國轉(zhuǎn)變，充分發(fā)揮職業(yè)協(xié)會的引導(dǎo)與協(xié)調(diào)效果。[1]步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。

國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機的運動特性,推廣了步進(jìn)電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負(fù)載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進(jìn)電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機在高速時會發(fā)生失步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4、1大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的1大頻率。5、1大空載的運行頻率：電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的1高轉(zhuǎn)速頻率。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。

電機選擇編輯步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進(jìn)電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的1小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。國外最早將古典極值理論使用于60步進(jìn)電機優(yōu)化計劃程序，國內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計劃辦法計劃特高功率的專用三相異步電動機，其首要方針到達(dá)其時國際同類商品先進(jìn)水平。