回顧日本,工業(yè)化中后期是工業(yè)機(jī)器人需求爆發(fā)黃金節(jié)點(diǎn)。日本在上世紀(jì)七十年代人均GDP超2000美元,進(jìn)入工業(yè)化后階段,與此相對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人保有量迅猛增長(zhǎng)。1985年,工業(yè)機(jī)器人保有數(shù)量達(dá)9.30萬(wàn)臺(tái),十年增長(zhǎng)92倍、制造業(yè)人均保有量為7.53臺(tái)/千人,超1974年的90倍。宏觀角度,經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)向第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型;資本、技術(shù)密集型中制造業(yè)不斷成長(zhǎng)以支撐“出口導(dǎo)向型”發(fā)展模式;與GDP高增速相背離的勞動(dòng)力人口增速逐步下滑。8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0。此背景下必須依托技術(shù)創(chuàng)新提升全要素生產(chǎn)率拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。微觀產(chǎn)業(yè)角度:供給端,產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合有效降低工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品成本、提升可靠性,其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用被視為生產(chǎn)力革命新手段;需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長(zhǎng)釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。

定位轉(zhuǎn)矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉(zhuǎn)矩：

定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT  TORQUE  在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE

步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時(shí)一定要注意在全速度段，電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會(huì)偏大些。

   應(yīng)用解析：

1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。

2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。

3、伺服電機(jī)的過(guò)載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。

4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時(shí)噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。

5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。