由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力。經過比照研討，以為隨機查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進電機和勵磁機優(yōu)化計劃的CAD軟件包。因此,用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代趨。 

步進電機的細分驅動控制步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。驅動要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，步進電機（圖12）使電流波形盡量接近矩形。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。

電機的共振點：步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。8、電機正反轉控制：當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。

缺陷1、如果控制不當容易產生共振；2、難以運轉到較高的轉速；[2]目前,很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合,以解決單純自適應控制的不足。3、難以獲得較大的轉矩；4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。驅動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專1用的步進電動機驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。