經(jīng)過直接法和間接法的有機聯(lián)系，對小型籠型60步進電機系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗數(shù)據(jù)標明序貫分解法優(yōu)于降維法。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進電機優(yōu)化計劃為例，驗證了一種合適于60步進電機1優(yōu)化計劃的總極值算法。此外還有很多別的算法如單純型法、復(fù)合形法等都在60步進電機優(yōu)化計劃中得到詳細使用，限于篇幅，不再一一列舉。

細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最1高運行頻率可能相差十倍之多。 [1] 步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、首1次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾

注意

1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作，噪音低；9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。2、步進電機1好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大；3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升；4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機；