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在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域,技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機和伺服電機之間的性能-成本比。
在采用了閉環(huán)技術(shù)后,閉環(huán)步進(jìn)電機為用戶提供出色的精度和效率,既能達(dá)到伺服電機的性能,又具有步進(jìn)電機的低價優(yōu)勢。 成本更低的步進(jìn)電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。
根據(jù)傳統(tǒng)的觀念,在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中,伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。
機械設(shè)備行:適度布局周期機械和先進(jìn)制造相關(guān)超跌板塊
近期看半導(dǎo)體設(shè)備板塊階段性調(diào)整基本到位,我們認(rèn)為板塊已經(jīng)進(jìn)入中期底部,建議可以積極關(guān)注。但是步進(jìn)電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。3.先進(jìn)制造、智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大概率是2018下半年機械板塊的熱點,應(yīng)當(dāng)適度配置國家重點布局的戰(zhàn)略型先進(jìn)制造業(yè)(鋰電和半導(dǎo)體)、智能制造(核心零部件、本體、行業(yè)集成應(yīng)用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)板塊)板塊。
扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率:
扭矩單位是N.M(牛.米),即電機以軸半徑臂長負(fù)載的扭力,
扭矩計算公式:T=9550P/n
式中:P—功率(kW)
n—電機的額定轉(zhuǎn)速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
從公式了解,扭矩與速度成反比,和功率成正比。
步進(jìn)電機所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩,是電機靜態(tài)時的較大扭力,這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩,因為運行時功率不變下提高轉(zhuǎn)速,電機扭矩越低。因此在選購步進(jìn)電機時,了解設(shè)備運行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計算對參數(shù)選擇。
開環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器的電流設(shè)置,是相對于步進(jìn)電機額定電流而設(shè)置,驅(qū)動器電流設(shè)置對應(yīng)電機額定電流時,電機靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。
在各類精密儀器的傳動階段,伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應(yīng)用。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類減速機適用于CNC中心加工機,車床銑床以及各類包裝機械,食品機械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特點。
那么,在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢?在適配過程中,有哪些注意事項呢?山社電機技術(shù)工程師給出以下參考:
四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。
兩個原則:
原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機
原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好