大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務的高新技術企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領域具有先進的技術優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

主動式三維重建技術:主動式是指利用如激光、聲波、電磁波等光源或能量源發(fā)射至目標物體，通過接收返回的光波來獲取物體的深度信息。主動測距有莫爾條紋法、飛行時間法、結構光法和三角測距法等四種方法。

三維深度信息的配準按不同的圖像輸入條件與重建輸出需求被分為：粗糙配準、精細配準和全局配準等三類方法。粗糙配準研究的是多幀從不同角度采集的深度圖像。首先提取兩幀圖像之間的特征點，這種特征點可以是直線、拐點、曲線曲率等顯式特征，也可以是自定義的符號、旋轉圖形、軸心等類型的特征。隨后根據(jù)特征方程實現(xiàn)初步的配準。粗糙配準后的點云和目標點云將處于同一尺度(像素采樣間隔)與參考坐標系內，通過自動記錄坐標，得到粗匹配初始值。

車載裝置上裝有雷達和GPS/IMU，雷達可以獲取車載裝置到掃描點的距離與偏角，這樣就可以得到掃描點在GPS坐標系中的三維坐標，而雷達與GPS都在車載上，兩者的相對位置固定，于是又可以將點的GPS坐標系中的坐標轉換為雷達坐標系中的坐標，而雷達坐標系是可以轉化為大地坐標系的，這樣每個掃描點在GPS坐標系中的坐標就轉換為大地坐標系中的坐標。為了便于處理，再將大地坐標系中的坐標轉換為本地坐標系中的坐標，事實上點云文件中的三維坐標指的是本地坐標系中的坐標。