大勢智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

三維重建是指對三維物體建立適合計(jì)算機(jī)表示和處理的數(shù)學(xué)模型,是在計(jì)算機(jī)環(huán)境下對其進(jìn)行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎(chǔ),也是在計(jì)算機(jī)中建立表達(dá)客觀世界的虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。

物體三維重建是計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)(CAGD)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)(CG)、計(jì)算機(jī)動畫、計(jì)算機(jī)視覺、醫(yī)學(xué)圖像處理、科學(xué)計(jì)算和虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字媒體創(chuàng)作等領(lǐng)域的共性科學(xué)問題和核心技術(shù)。在計(jì)算機(jī)內(nèi)生成物體三維表示主要有兩類方法。

三維重建技術(shù)通過深度數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合、生成表面等過程，把真實(shí)場景刻畫成符合計(jì)算機(jī)邏輯表達(dá)的數(shù)學(xué)模型。這種模型可以對如wen物保護(hù)、游戲開發(fā)、建筑設(shè)計(jì)、臨床醫(yī)學(xué)等研究起到輔助的作用。

表面生成的目的是為了構(gòu)造物體的可視等值面，常用體素級方法直接處理原始灰度體數(shù)據(jù)。Lorensen提出了經(jīng)典體素級重建算法：MC（Marching Cube，移動立方體）法。移動立方體法首先將數(shù)據(jù)場中八個位置相鄰的數(shù)據(jù)分別存放在一個四面體體元的八個頂點(diǎn)處。對于一個邊界體素上一條棱邊的兩個端點(diǎn)而言，當(dāng)其值一個大于給定的常數(shù)T，另一個小于T時，則這條棱邊上一定有等值面的一個頂點(diǎn)。然后計(jì)算該體元中十二條棱和等值面的交點(diǎn)，并構(gòu)造體元中的三角面片，所有的三角面片把體元分成了等值面內(nèi)與等值面外兩塊區(qū)域。連接此數(shù)據(jù)場中的所有體元的三角面片，構(gòu)成等值面。合并所有立方體的等值面便可生成完整的三維表面。