大勢智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

深度值指的目標(biāo)物體與測量器材之間的距離。深度值的大小只與距離有關(guān)，而與環(huán)境、光線、方向等因素?zé)o關(guān)，所以深度圖像能夠真實(shí)準(zhǔn)確的體現(xiàn)景物的幾何深度信息。通過建立物體的空間模型，能夠?yàn)樯顚哟蔚挠嬎銠C(jī)視覺應(yīng)用提供更堅實(shí)的基礎(chǔ)。

3D信息采集常使用移動測繪系統(tǒng)(Mobile Mapping System)，MMS包括移動激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)。移動激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成，用于測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度；數(shù)碼相機(jī)用于測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。

雙目重建通常又稱之為，立體匹配、雙目匹配、雙目立體視覺、靜態(tài)匹配等。

根據(jù)所用的相機(jī)差異，比如zhen孔相機(jī)、魚眼相機(jī)，實(shí)現(xiàn)略有差別。根據(jù)重建時匹配方式的不同，又可以分為全局、本全局、局部匹配。

其過程可描述如下：利用左右相機(jī)得到的兩幅矯正圖像，通過一幅圖在另一幅圖上找匹配，然后根據(jù)三角測量原理恢復(fù)出環(huán)境三維信息。在魚眼相機(jī)的匹配中，也有不矯正圖像，直接匹配的做法，這樣做需要計算圖像極線。  

由于整個匹配的過程只需一個時刻的左右圖像，所以也有人稱為靜態(tài)立體視覺。

三維掃描是指集光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。三維掃描技術(shù)能實(shí)現(xiàn)非接觸測量，且具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。而且其測量結(jié)果能直接與多種軟件接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術(shù)應(yīng)用日益普及的今天很受歡迎。