大勢智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

三維重建是指對三維物體建立適合計(jì)算機(jī)表示和處理的數(shù)學(xué)模型,是在計(jì)算機(jī)環(huán)境下對其進(jìn)行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎(chǔ),也是在計(jì)算機(jī)中建立表達(dá)客觀世界的虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。

物體三維重建是計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)(CAGD)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)(CG)、計(jì)算機(jī)動畫、計(jì)算機(jī)視覺、醫(yī)學(xué)圖像處理、科學(xué)計(jì)算和虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字媒體創(chuàng)作等領(lǐng)域的共性科學(xué)問題和核心技術(shù)。在計(jì)算機(jī)內(nèi)生成物體三維表示主要有兩類方法。

對于多幀通過不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分。為了利用深度圖像進(jìn)行三維重建，需要對圖像進(jìn)行分析，求解各幀之間的變換參數(shù)。深度圖像的配準(zhǔn)是以場景的公共部分為基準(zhǔn)，把不同時間、角度、照度獲取的多幀圖像疊加匹配到統(tǒng)一的坐標(biāo)系中。計(jì)算出相應(yīng)的平移向量與旋轉(zhuǎn)矩陣，同時消除冗余信息。點(diǎn)云配準(zhǔn)除了會制約三維重建的速度，也會影響到模型的精細(xì)程度和全局效果。因此必須提升點(diǎn)云配準(zhǔn)算法的性能。