被動(dòng)式三維重建技術(shù)，被動(dòng)式一般利用周圍環(huán)境如自然光的反射，使用相機(jī)獲取圖像，然后通過特定算法計(jì)算得到物體的立體空間信息。

紋理恢復(fù)形狀法

紋理法的基本理論為：作為圖像視野中不斷重復(fù)的視覺基元，紋理元覆蓋在各個(gè)位置和方向上。當(dāng)某個(gè)布滿紋理元的物體被投射在平面上時(shí)，其相應(yīng)的紋理元也會(huì)發(fā)生彎折與變化。例如透shi收縮變形使與圖像平面夾角越小的紋理元越長(zhǎng)，投影變形會(huì)使離圖像平面越近的紋理元越大。通過對(duì)圖像的測(cè)量來獲取變形，進(jìn)而根據(jù)變形后的紋理元，逆向計(jì)算出深度數(shù)據(jù)。SFT對(duì)物體表面紋理信息的要求嚴(yán)苛，需要了解成像投影中紋理元的畸變信息，應(yīng)用范圍較窄，只適合紋理特性確定等某些特殊情形。所有在實(shí)際使用中較為少見。

3D信息采集常使用移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)(Mobile Mapping System)，MMS包括移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)。移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成，用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度；數(shù)碼相機(jī)用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。

大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

三維重建的分類根據(jù)采集設(shè)備是否主動(dòng)發(fā)射測(cè)量信號(hào)，分為兩類：基于主動(dòng)視覺理論和基于被動(dòng)視覺的三維重建方法。

主動(dòng)視覺三維重建方法：主要包括結(jié)構(gòu)光法和激光掃描法。

被動(dòng)視覺三維重建方法：被動(dòng)視覺只使用攝像機(jī)采集三維場(chǎng)景得到其投影的二維圖像，根據(jù)圖像的紋理分布等信息恢復(fù)深度信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維重建。