大勢智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

立體匹配是指根據(jù)所提取的特征來建立圖像對之間的一種對應(yīng)關(guān)系，也就是將同一物理空間點(diǎn)在兩幅不同圖像中的成像點(diǎn)進(jìn)行一一對應(yīng)起來。在進(jìn)行匹配時(shí)要注意場景中一些因素的干擾，比如光照條件、噪聲干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機(jī)機(jī)特性等諸多變化因素。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)通常出現(xiàn)在逆向工程中，是由測距設(shè)備獲取的物體表面的信息集合。其掃描資料以點(diǎn)的形式進(jìn)行記錄，這些點(diǎn)既可以是三維坐標(biāo)，也可以是顏色或者光照強(qiáng)度等信息。通常所使用的點(diǎn)云數(shù)據(jù)一般包括點(diǎn)坐標(biāo)精度、空間分辨率和表面法向量等內(nèi)容。點(diǎn)云一般以PCD格式進(jìn)行保存，這種格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可操作性較強(qiáng)，同時(shí)能夠提高點(diǎn)云配準(zhǔn)融合的速度。

常見的三維重建表達(dá)方式

三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用，用來模擬復(fù)雜物體的表面，如建筑、車輛、人體，當(dāng)然還有茶壺等。任意多邊形網(wǎng)格都能轉(zhuǎn)換成三角網(wǎng)格。

三角網(wǎng)格需要存儲三類信息：

頂點(diǎn)：每個(gè)三角形都有三個(gè)頂點(diǎn)，各頂點(diǎn)都有可能和其他三角形共享。.

邊：連接兩個(gè)頂點(diǎn)的邊，每個(gè)三角形有三條邊。

面：每個(gè)三角形對應(yīng)一個(gè)面，我們可以用頂點(diǎn)或邊列表表示面。