工業(yè)自動化從原理上可分為過程自動化與機械（或者說運動自動化）自動化。

過程自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理，節(jié)能行業(yè)如對工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進行智能調(diào)節(jié)以保證其運行于蕞佳狀態(tài)，節(jié)約能源。

至于說自動化設(shè)備，過程自動化主要是一些控制柜、配電柜以及一套控制程序，通常用plc來控制。

而機械自動化，或者說運動自動化則是主要應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

其本質(zhì)是用運動控制器控制伺服電機的運動。如數(shù)控機械，機床的自動化和機器人的運動都是用運動控制的原理實現(xiàn)。

常用自動化設(shè)備從從生產(chǎn)規(guī)模來說，可分為標(biāo)準(zhǔn)自動話設(shè)備和非標(biāo)自動化設(shè)備。從使用功能上，又可以分為組裝設(shè)備，測試設(shè)備，檢測設(shè)備等。

常見的自動化設(shè)備

自動化設(shè)備種類非常多，常見的有全自動繞線機，全自動焊錫機，自動組裝機，自動測試機、全自動分切機、全自動激光打標(biāo)機、自動封口機、自動鎖螺絲機等等等，涉及五金、電子、汽車、塑膠、包裝等。

常見的非標(biāo)自動化設(shè)備

非標(biāo)自動化設(shè)備和自動化設(shè)備一樣，都涉及各個行業(yè)，非標(biāo)自動化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。同樣屬于自動化領(lǐng)域，從使用功能上分為：組裝設(shè)備，測試設(shè)備，檢測設(shè)備等。非標(biāo)自動化機械設(shè)備一般應(yīng)用于：電子、工業(yè)、五金、物流倉儲等。

非標(biāo)自動化設(shè)備常用技術(shù)

1.了解非標(biāo)自動化設(shè)備的產(chǎn)品特性（包括外觀，尺寸，公差，結(jié)構(gòu)，工藝等）。

2.擦拭部件（包括標(biāo)準(zhǔn)部件和非標(biāo)部件），挑出核心部件，然后從核心部件開始裝配和調(diào)試。在組裝過程中，應(yīng)檢查待測組件的精度，以確保水平，垂直和同心度問題。

3.非標(biāo)自動化設(shè)備對于單缸推拉或提升部件，應(yīng)確保拉力到位，推力也到位，并且沒有異常阻力。

4.非標(biāo)自動化設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件應(yīng)確保旋轉(zhuǎn)部件的平衡性，垂直性和同心度。為了實現(xiàn)擺臂，分度的準(zhǔn)確性。

新型非標(biāo)自動化設(shè)備往往是機電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的新成果。我國少數(shù)非標(biāo)自動化企業(yè)的設(shè)計人員對電子產(chǎn)品不熟悉，既沒有自已的核心技術(shù)，也不敢應(yīng)用科技成果，更不會選用新相關(guān)技術(shù)，大大限制了非標(biāo)自動化設(shè)備水平的提高，自動化非標(biāo)設(shè)備公司導(dǎo)致這些企業(yè)沒有研發(fā)出自己的特色產(chǎn)品、專利產(chǎn)品，沒有積累更多的資金用于企業(yè)發(fā)展，蕞后實行低質(zhì)低價的競爭。目前，自動化非標(biāo)設(shè)備公司影響非標(biāo)自動化企業(yè)發(fā)展因素有：非標(biāo)設(shè)備無法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿做，小規(guī)模企業(yè)易獲得生存空間。