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應(yīng)用場(chǎng)景
1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問題(特殊工況下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行精準(zhǔn)組裝或裝載工作的自動(dòng)化場(chǎng)合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝,節(jié)省一臺(tái)
非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
零點(diǎn)定位系統(tǒng)是公司新開發(fā)的新型定位夾具,它只需要60bar的控制液壓,夾緊力可達(dá)25kN,具有90°分度功能,可單獨(dú)使用。用于減少更換工裝的時(shí)間,可在金屬切削和非切削領(lǐng)域中使用,也可用于視頻工業(yè),化工和制藥工業(yè)。
說明:
內(nèi)置安裝型零點(diǎn)定位器具有夾緊力和拉緊力高等優(yōu)點(diǎn)。通過液壓解0鎖,通過機(jī)械自鎖結(jié)構(gòu)鎖緊,鎖緊時(shí)可隨時(shí)切斷壓力預(yù)案,具有自動(dòng)除屑和間隙感應(yīng)功能。
自動(dòng)化型零點(diǎn)定位系統(tǒng)拉緊力20KN,夾緊力55KN。兩個(gè)及兩個(gè)以上的自動(dòng)化型定位系統(tǒng)可用于加工500公斤到2000公斤的工件。尺寸緊湊,可用于夾緊中等尺寸的零件??商峁┳詣?dòng)化型號(hào),與工業(yè)機(jī)器人配套使用。采用不銹鋼材料,定位接頭可任意角度安裝進(jìn)入定位孔,沒有滾珠保持器,大鋼0珠,高剛性,具有10mm誤差自動(dòng)校正。Reducingthepunchmachineinvestment??膳c其他液壓/氣壓夾具配套使用。
與定位銷連接的件高度方向公差偏大。
處理原則:
對(duì)于第—種情況需要我們?cè)谧鰥A緊方案的時(shí)候增加支撐壓緊減少這個(gè)方向的回彈,一般定位壓緊點(diǎn)在定位銷附近是有支撐和壓緊的,對(duì)于第二種情況只能控制銷座的和相關(guān)連接件的加工精度在一定范圍內(nèi)去解決這個(gè)問題。
事實(shí)上作為夾具設(shè)計(jì)的基本元素,定位銷的使用問題基礎(chǔ)也為重要,以上這些延伸出的問題都要遵循以下基本設(shè)計(jì)概念。定位銷設(shè)計(jì)準(zhǔn)則定位銷按照使用方式可以分為固定銷、伸縮銷、擺動(dòng)銷三種,下圖中Z 為定位銷的工作表面,定位時(shí)工作表面起到定位作用,頭部一般為錐型或圓弧型,主要是給工件定位孔起到導(dǎo)向作用,定位銷軸端面處一般會(huì)留有加工圓角以消除應(yīng)力。使用時(shí)將零點(diǎn)定位器(凹頭)安裝到機(jī)床工作臺(tái)上,凹頭在機(jī)床工作臺(tái)上的位置標(biāo)記為零點(diǎn),根據(jù)實(shí)際加工需要可安裝多個(gè)定位器凹頭(至少2個(gè))。