行星減速機容易出現(xiàn)問題方面整理與解決

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速i小為3，i大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點.

因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速i高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨希I(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特i制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

減速機前期點蝕的情況如何處理？

一、潤滑油的影響

由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止減速機齒輪早期點蝕的途徑:(一)齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。(二)提高減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對于中心驅(qū)動減速機，如果在裝配和安裝時，未經(jīng)合適調(diào)研，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不能承擔(dān)負荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負荷（i大達到設(shè)計負荷的2倍），這很容易產(chǎn)生進展性早期點蝕。