測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

??測力傳感器在安裝和使用過程中，需要注意很多細(xì)節(jié)，如對室內(nèi)通風(fēng)、溫差和濕度的要求等。在日常環(huán)境中，如果有一點(diǎn)氣候變化，需要注意。因此，要想正確使用傳感器，不僅要仔細(xì)閱讀產(chǎn)品本身的說明書，盡量規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，還要注意不時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能延長傳感器的使用壽命。

??傳感器的精度需要我們小心。為了在測量過程中得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，必須嚴(yán)格按照維修標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。無論是小部件還是主要部件，無論是氣候問題還是環(huán)境要求，都必須時(shí)刻警惕傳感器的變化。

傳感器是一種檢測裝置 ,能感受到被測量的信息, 并能將感受到的信息,按- 定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息 輸出,以滿足信息的傳輸、

處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

測力傳感器的原理:

傳感器-般由元件、 轉(zhuǎn)換元件、 變換電路、 輔助電源四部分構(gòu)成。中,元件直接接收測量,用于輸出被測量有關(guān)的物理量信號,敏感元件主

要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、等類;轉(zhuǎn)換元件用于將元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號; 變換

盲孔法是一種半破壞型的機(jī)械應(yīng)力釋放法，在的盲孔法應(yīng)變花上鉆一盲孔，使被測點(diǎn)的應(yīng)力得到釋放，并由事先貼在孔周圍的應(yīng)變計(jì)測得釋放的應(yīng)變量，再根據(jù)彈性力學(xué)原理計(jì)算殘余應(yīng)力。鉆孔的直徑和深度都不大，一般不會(huì)影響被測構(gòu)件的正常使用，并且這種方法具有較高的精度、技術(shù)成熟，是一種應(yīng)用比較廣泛的殘余應(yīng)力測試方法。美國材料與試驗(yàn)協(xié)會(huì)頒布了盲孔法殘余應(yīng)力測量標(biāo)準(zhǔn)ASTM E837-08，國內(nèi)也頒布了《殘余應(yīng)力測試方法－鉆孔應(yīng)變釋放法》標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號為CB3395－92。