張力控制系統(tǒng)組成及原理

張力自控儀直接由張力傳感器測定收放卷的張力，把測定的數(shù)據(jù)，傳送回張力自控儀，與自控儀設(shè)定的值進(jìn)行比較，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器激磁電流的大小，達(dá)到調(diào)節(jié)張力大小的目的便得張力恒定。自動(dòng)張力控制器的故障維護(hù)自動(dòng)張力控制器，主要由張力檢測器，高精度A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，高性能單片機(jī)等組成。(也可切換成手動(dòng)控制)。張力控制通過張力傳感器實(shí)時(shí)檢測張力、通過張力控制器或PLC進(jìn)行張力的PID運(yùn)算，這種張力控制的實(shí)質(zhì)是通過調(diào)整速差實(shí)現(xiàn)張力的動(dòng)態(tài)恒定。

自動(dòng)張力控制器的故障維護(hù)

自動(dòng)張力控制器，主要由張力檢測器，A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，單片機(jī)等組成。解決問題：對驅(qū)動(dòng)器的輸出信號、張力反饋信號值及PID值等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。該自動(dòng)恒張力控制器是根據(jù)張力檢測器測量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機(jī)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整D/A輸出從而改變磁粉離合，制動(dòng)器的勵(lì)磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需對張力進(jìn)行精密測控的場合，具有使用靈活和廣泛的適用性。特點(diǎn)：1.液晶顯示器可選擇中文或英文顯示2.自動(dòng)與手動(dòng)切換簡單方便3.張力檢測器布線簡單方便4.便捷的參數(shù)設(shè)置5.帶雙工位換軸輸出功能

自動(dòng)張力控制器的故障原因

1、極有可能是檢測輥不圓，軸承損壞，檢測輥彎曲；

2、磁粉制動(dòng)器、離合器以及驅(qū)動(dòng)器部分有問題；

3、傳感器信號故障或標(biāo)定錯(cuò)誤。

自動(dòng)張力控制器的解決方法

1、重新進(jìn)行機(jī)械安裝；

2、更換適合的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

3、選擇合作的傳感器并重新正確標(biāo)定。

張力控制器常見故障

1、收卷起步張力過大

收卷張力系統(tǒng)在起步時(shí)超過收卷張力控制器的滿度張力值，設(shè)備需運(yùn)行2分鐘左右才能達(dá)到恒張力運(yùn)行，這樣不僅浪費(fèi)大量原材料，降低成品率。還容易引起張力傳感器發(fā)生零位飄移，導(dǎo)致張力控制值偏差。

解決問題：對驅(qū)動(dòng)器的輸出信號、張力反饋信號值及PID值等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。如果問題還存在，檢查張力張力復(fù)位信號、張力傳感器信號是否正常。

2、張力不穩(wěn)定

在收卷過程中，當(dāng)卷徑較大時(shí)，收卷張力顯示值往往隨卷徑的增大而不斷減小，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流會(huì)不斷的增加，當(dāng)輸出電流超過電機(jī)的額定電流后，便會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)，發(fā)生故障警報(bào)。

解決問題：通過對收卷張力控制器校準(zhǔn)，如果其中一個(gè)張力傳感器發(fā)生了故障，檢測收卷張力顯示值是實(shí)際收卷張力值的一半，隨著收卷卷直徑的增大，為達(dá)到預(yù)定收卷張力。確保張力傳感器安裝及接線正確,檢査并判斷張力傳感器信號是否正常。收卷張力控制器會(huì)不斷增大輸出，直至100%。更換張力傳感器并重新校準(zhǔn)，系統(tǒng)便恢復(fù)正常。

      張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。1、在手動(dòng)模式下糾偏…按MAN鍵進(jìn)入手動(dòng)控制模式（通常它是用來中斷糾偏調(diào)整）。

       一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，磁粉制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。  線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。自動(dòng)張力控制器產(chǎn)品類型：自動(dòng)張力控制器是通過接收兩只張力檢測器傳送的信號，經(jīng)控制器與設(shè)定張力比較，輸出控制磁粉離合器，制動(dòng)器，力矩電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制放卷或收卷長尺寸大卷徑材料張力的設(shè)備，特別適用于印刷機(jī)、分切機(jī)、涂布機(jī)、復(fù)合機(jī)等。 當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時(shí)，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。 當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。