由于桁架機械手應用領域廣闊，市場需求量大，技術要求不是很高，利潤空間多，所以做桁架機械手的廠家也越來越多，價格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候，只關心價格，往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊，對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。

　　不會在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導致大量的小作坊投入大量廣告，來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經(jīng)常會看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè)，靠自律和道德來規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關工商部門出臺管理規(guī)定，不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。

       桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉，翻轉(zhuǎn)臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。

　　隨著科學技術的發(fā)展與應用，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，只有提高勞動生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本，才能提高產(chǎn)品的競爭力，于是機械自動化的生產(chǎn)成為必然趨勢，因此很多不同用處的機器人應運而生 。

現(xiàn)如今桁架機械手技術人才應當懂得機械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術軟件等。下面就詳細的介紹一下桁架機械手的技術人應當具備的基本技能有哪些？

1、機械加工裝配

學會讀圖、識圖，學會工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設計和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機交互界面的編程、運行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機器人人才需要懂得相關智能制造技術

桁架機械手的單片機、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機控制電路板的焊接、單片機C程序的編制和調(diào)試運行。WindowsCE開發(fā)平臺的構建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機調(diào)速控制、CAN總線通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺的物料識別、自適應力傳感器的調(diào)整等技能訓練，該項技能是桁架機械手智能控制技能的關鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機械手是根據(jù)當前企業(yè)對技能人才的需求以及智能制造技術軟件應用的發(fā)展趨勢，質(zhì)量好的桁架機械手的基地主要是CAD三維設計、零件CAM自動加工、工業(yè)機器人虛擬離線編程三大類軟件的建設。一方面桁架機械手應用實踐能力應滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對工業(yè)機器人高技能人才的需求，力求先進性、創(chuàng)新性；另一方面桁架機械手專業(yè)知識過硬，比如能夠參加工業(yè)機器人技能大賽和智能制造技術應用、編程、調(diào)試大賽。

桁架機械手應用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機集成制系統(tǒng)(CIMS )，實現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業(yè)領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產(chǎn)線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應用將更加廣泛。