伺服碼垛機(jī)主要由進(jìn)料輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、定位輸送機(jī)、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送機(jī)、四軸伺服碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　控制系統(tǒng)特點(diǎn)：主要控制元件伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。說(shuō)實(shí)在的話，磚廠招人越來(lái)越難，大多都是出苦力的活，減少了體力勞動(dòng)也是給予社會(huì)的貢獻(xiàn)，這才能跟上市場(chǎng)的發(fā)展進(jìn)步。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。　　為什么說(shuō)將碼坯機(jī),切坯切條機(jī)運(yùn)用于生產(chǎn)線是必然趨勢(shì)呢?

碼坯機(jī)是夾具夾取坯體后，橋式滑車在軌道上移動(dòng)，把坯體運(yùn)送到窯車上，因此對(duì)窯車寬度沒(méi)有什么要求，無(wú)論哪種窯車，從2.5~9.2m的窯車，國(guó)內(nèi)都有相匹配的碼坯機(jī)，而且如果工藝設(shè)計(jì)合理，一臺(tái)碼坯機(jī)可以對(duì)應(yīng)多臺(tái)窯車進(jìn)行碼坯。

機(jī)器人則是依靠自身轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)來(lái)工作，目前國(guó)內(nèi)使用機(jī)器人的臂展不超過(guò)3.2m，這樣就對(duì)窯車寬度有要求。窯車寬度小于5.8m，一個(gè)機(jī)器人就可以覆蓋整個(gè)窯車面；窯車寬度大于5.8m，就必須使用兩臺(tái)機(jī)器人才能碼滿窯車面。

為了充分發(fā)揮機(jī)器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設(shè)計(jì)采用窯車從編組機(jī)、機(jī)器人下方通過(guò)，機(jī)器人位于編組機(jī)與碼坯位置之間。這就要求磚機(jī)部分的標(biāo)高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動(dòng)碼坯機(jī)則沒(méi)有這方面的限制。由于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、磨損、內(nèi)部應(yīng)力等物理、化學(xué)變化過(guò)程，必然會(huì)發(fā)生技術(shù)狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正?，F(xiàn)象。

從廠房來(lái)說(shuō)，自動(dòng)碼坯機(jī)的高度與碼坯高度有關(guān)，碼坯層數(shù)越多，碼坯機(jī)高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動(dòng)碼坯機(jī)的安裝高度就達(dá)到7m左右了，這就需要用戶在自動(dòng)碼坯機(jī)工作的位置留出較高的廠房高度。而機(jī)器人的工作高度相對(duì)小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。這是現(xiàn)場(chǎng)改造的用戶需要特別注意的地方。

如果在操作過(guò)程中遇到一些緊急情況，一定要時(shí)間關(guān)掉開(kāi)關(guān)，碼坯機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開(kāi)關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開(kāi)關(guān)，操作人員一定要熟知這些開(kāi)關(guān)的位置，在遇到緊急情況時(shí)可以時(shí)間做出正確的操作。

全自動(dòng)碼坯機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

1、占用空間少，生產(chǎn)；

2、電腦控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

3、適合多種磚坯的抓坯，控制方便；

4、多處安全保護(hù)，觸摸屏控制；

5、采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

6、電機(jī)氣缸傳動(dòng)及控制全部采用國(guó)際元件；

7、人工成本低，大大減少人工體力勞動(dòng)；