注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件

　　注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

　　夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備組成。

機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線

　　由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，市場(chǎng)需求越來越旺盛。

　　在這種應(yīng)用場(chǎng)合下，機(jī)床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場(chǎng)條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對(duì)面布置等形式，其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型的布局，由一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換，這種布局十分緊湊。

　　與機(jī)床共同完成加工工藝過程

　　機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是了沖壓類機(jī)床的隱患。

獨(dú)立完成加工工序給機(jī)器人裝上專用手爪

　　獨(dú)立完成加工工序

　　給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。

　　具備視覺、觸覺的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

　　給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來說也是非常好的現(xiàn)象

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司，機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來說也是非常好的現(xiàn)象，雖然機(jī)械手的價(jià)格較為昂貴，但是相較于人力的資金來說，機(jī)械手長(zhǎng)期的使用還是很劃算的，只要機(jī)械手保養(yǎng)維護(hù)的好，它的使用壽命還是非常長(zhǎng)久的，而且機(jī)械手擁有比人力更高的工作效率，這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來說也是很大的提高。

機(jī)械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯(cuò)了，而且影響也非常的好，但是目前的機(jī)械手還在致力于發(fā)展負(fù)載能力更強(qiáng)，機(jī)械手整體構(gòu)造的強(qiáng)度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說未來的機(jī)械手肯定會(huì)比現(xiàn)在更好，對(duì)于工業(yè)的影響更大更好。