獨(dú)立完成加工工序給機(jī)器人裝上專用手爪

　　獨(dú)立完成加工工序

　　給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。

　　具備視覺、觸覺的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

　　給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

注塑機(jī)械手的過程中應(yīng)該主要以下幾點(diǎn)

在操作注塑機(jī)械手的過程中，應(yīng)該主要以下幾點(diǎn)：

1、注塑機(jī)械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報(bào)(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。

3、 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦?。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動(dòng)作

7、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機(jī)械手左右設(shè)有極限，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極限時(shí)，機(jī)械手將停止該方向的移動(dòng)，只能向反方向移動(dòng)。

10、注塑機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出允許進(jìn)入信號(hào)，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)

做好安全標(biāo)識(shí)明確：在機(jī)械手三軸運(yùn)動(dòng)的極限距離的三度立體空間，務(wù)必按裝防護(hù)罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標(biāo)示，以提醒操作者注意相關(guān)的安全事項(xiàng)。 需明確了解安全規(guī)范并執(zhí)行：規(guī)定操作者必須確實(shí)了解，所有的安全規(guī)范并遵照?qǐng)?zhí)行，以防護(hù)工業(yè)災(zāi)害之發(fā)生，為避免機(jī)器受損以及意外傷害，機(jī)器的裝配啟動(dòng)必須由專門的人員負(fù)責(zé)。