做好安全標識明確：在機械手三軸運動的極限距離的三度立體空間，務(wù)必按裝防護罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標示，以提醒操作者注意相關(guān)的安全事項。 需明確了解安全規(guī)范并執(zhí)行：規(guī)定操作者必須確實了解，所有的安全規(guī)范并遵照執(zhí)行，以防護工業(yè)災(zāi)害之發(fā)生，為避免機器受損以及意外傷害，機器的裝配啟動必須由專門的人員負責。

六軸機械手的個關(guān)節(jié)能

“四軸機械手”是指“選擇性安裝關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾許平面內(nèi)自在移動。機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自在旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在筆直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其筆直軸旋轉(zhuǎn)。這種獨特的設(shè)計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們可以勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝使用中，四軸機械手拿手高速取放和其他資料處理任務(wù)。

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著它們可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完結(jié)的操作。

　 四軸機械手和六軸機械手的差異比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則供給了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

五軸伺服機械手能夠有三種方式

　　在注塑機械手的分類中，咱們常說的三軸、五軸伺服機械手指的是伺服馬達的數(shù)量。3軸指這臺機械手有3個伺服馬達，5臺是5個伺服馬達。 在實踐注塑自動化運用場景中，咱們常說的五軸伺服機械手能夠有三種方式：

　 1.伺服主臂 1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

　 這種結(jié)構(gòu)是市面上的五軸伺服機械手結(jié)構(gòu)，首要用于冷流道三板模注塑自動化系統(tǒng)中。 兩個伺服手臂中主臂擔任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔任撿水口。

　 2. 雙主臂五軸伺服機械手

　 雙主臂伺服機械手首要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

　 3. 單臂五軸伺服機械手

單臂五軸伺服機械手的運用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉(zhuǎn)的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實踐注塑出產(chǎn)過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產(chǎn)的自動化需求。