機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線

　　由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。

　　在這種應(yīng)用場(chǎng)合下，機(jī)床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場(chǎng)條件等因素。常見(jiàn)的有L型、U型和直線型、對(duì)面布置等形式，其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型的布局，由一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換，這種布局十分緊湊。

　　與機(jī)床共同完成加工工藝過(guò)程

　　機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的上下料，而是替代了所有原來(lái)的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是了沖壓類機(jī)床的隱患。

選擇哪種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械手是的?

機(jī)械手現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)和制造當(dāng)中，因?yàn)槠涞墓ぷ餍屎腿詣?dòng)化的設(shè)計(jì)，讓機(jī)械手在工業(yè)市場(chǎng)中非常受大家歡迎，但是機(jī)械手的種類有很多，都是因?yàn)樗尿?qū)動(dòng)系統(tǒng)有很多種而決定的，那么在這么多的機(jī)械手中，選擇哪種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械手是的呢?

我們通常見(jiàn)到的比較多的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)以及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)，而他們都有各自的優(yōu)點(diǎn)和適合使用的工業(yè)環(huán)境。

液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂是在這四種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有的承載力，而且它的動(dòng)力和自身重量都是比較大的，整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度也是比較好的，在工作中容易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，但是正是因?yàn)檫@些優(yōu)勢(shì)，讓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的造價(jià)成本較高，所以價(jià)格也會(huì)比較昂貴。

機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來(lái)說(shuō)也是非常好的現(xiàn)象

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司，機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來(lái)說(shuō)也是非常好的現(xiàn)象，雖然機(jī)械手的價(jià)格較為昂貴，但是相較于人力的資金來(lái)說(shuō)，機(jī)械手長(zhǎng)期的使用還是很劃算的，只要機(jī)械手保養(yǎng)維護(hù)的好，它的使用壽命還是非常長(zhǎng)久的，而且機(jī)械手擁有比人力更高的工作效率，這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)也是很大的提高。

機(jī)械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯(cuò)了，而且影響也非常的好，但是目前的機(jī)械手還在致力于發(fā)展負(fù)載能力更強(qiáng)，機(jī)械手整體構(gòu)造的強(qiáng)度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說(shuō)未來(lái)的機(jī)械手肯定會(huì)比現(xiàn)在更好，對(duì)于工業(yè)的影響更大更好。