機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置

　　機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素:一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是這四種里面

氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是這四種里面為靈活的機(jī)械手，它的工作速度較為靈活而且很快，它整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，自身重量也是比較輕的，所以在維修和保護(hù)上是比較方便快捷的，所以它的造價(jià)成本不是很高，價(jià)格也較低，但是正是因?yàn)樗@些優(yōu)點(diǎn)，讓氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載能力較差，伺服控制也不好實(shí)現(xiàn)。

　 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是工作范圍和使用比較多的一種機(jī)械手，因?yàn)樗膽T性很低，而且使用的條件比較簡(jiǎn)單，所以這種驅(qū)動(dòng)機(jī)械手容易在大范圍內(nèi)發(fā)生作用。

手臂 手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。 軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。 機(jī)械手——機(jī)械手的分類： 機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

一、手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的曲折變形和水平面內(nèi)側(cè)向改變變形，機(jī)械手手臂就要發(fā)作振蕩，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法作業(yè)。為此，手臂一般都選用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以確保能接受所需求的驅(qū)動(dòng)力。

二、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要恰當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是依據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決議的，但不宜盲目尋求高速度，機(jī)械手手臂由停止?fàn)顟B(tài)到達(dá)正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。