廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。使用目前通用的上位機組態(tài)軟件，如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控等，來實現PLC與PC機的互連通信。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

起始符(1字節(jié))數據塊

通訊以數據塊形式傳送，每塊可傳送128字節(jié)，同時也可根據實際運用情況給每塊設置一個起始/終止符，也可不設。設置后，PLC在發(fā)送數據時，自動加上起始/終止符，而當在接收數據時，則會去掉起始/終止符。

因此，當PLC采用自由格式通訊協(xié)議，實現PLC與智能儀器儀表的數據交換，具有很大的靈活性，避免了PLC內部專用協(xié)議的限制。

PLC與3臺變頻器通訊，要把3臺變頻器的地址分別設為01，02，03，對應的ASCII為31，32，33，要求對變頻器進行頻率給定，則可以從變頻器手冊中查到其主機命令，輔助索引，命令索引分別為12，00，01，然后再轉化成ASCII格式。(2)單片微處理器(單片機)，如Intel公司的MC551/96系列單片機。主要的工作就是把輸入的十進制頻率轉化成 ASCII碼值，分別寫入4個寄存器中，然后對前面的數進行累加計算，即把從機地址到運行數據全部字節(jié)的ASCII碼值進行累加后放入4個寄存器中，幀尾為0D.通過把不變的數的ASCII碼值相加，然后對頻率進行ASCII換算，通過的00FFH，FF00H進行與運算再通過邏輯位移，然后把各個數放入寄存器中。在寫變頻器站號的時候，通過一個定時器對D400進行累加，再對D400的數進行譯碼送入M50，通過M50對3個變頻器的站號和頻率給定

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產品。目前市場上的PLC產品眾多，性價比越來越高，可選范圍越來越大，為此，我們在選購時應從下面幾個方面綜合考慮，合理選購PLC產品：1。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調試，并給用戶提供長期的售后服務。

PLC系統(tǒng)在鐵路供水系統(tǒng)中應用的設計思路

現場終端：核心為PLC，是一個智能設備，它有自己的CPU和控制軟件，主要完成現場的數據采集、轉換、存儲、報警、控制等功能，并通過無線信道與中心微機進行數據通信。根據中心的命令分別完成系統(tǒng)自檢、數據傳送、控制輸出等任務。

　　傳感器及儀表：是PLC監(jiān)測現場信號的“眼睛”，現場所有信號都需經過傳感器及儀表的轉換，才能輸出標準信號，被PLC終端所接受。系統(tǒng)主要測量電壓、電流、液位、壓力、流量及耗電量等參數。

現場PLC終端

　　現場PLC終端是工業(yè)現場與中心之間的橋梁紐帶，一方面它采集現場儀表、變送器、設備運行狀態(tài)等信號，另一方面它又與中心通訊，執(zhí)行有關命令。系統(tǒng)主要由中心、無線通信系統(tǒng)、現場終端、傳感器及儀表四部分組成?，F場終端一般無人值守。因此，終端機的性能和質量對系統(tǒng)的可靠性影響很大。經充分論證，選用西門子S7-200系列PLC作現場終端具有較高的性能價格比，它具有體積小、易擴展、性能優(yōu)等特點，非常適合小規(guī)模的現場。

現場某一終端需測控開關輸入信號12路，開關輸出信號14路，模擬量輸入信號9路。因此，我們選用S7-214基本單元，一塊繼電器輸出擴展單元（EM222），三塊模擬輸入擴展單元（EM231）。

　　這樣系統(tǒng)共有開關輸入14路，開關量輸出18路，模擬量輸入信號9路，滿足現場要求。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。下面就列出該部分的程序：（1）開機時，分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個數據寄存器：其中，R9013是松下FP0系列PLC內部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

松下PLC內部掉電保持寄存器的應用設計舉例

我們在設計小型的PLC控制系統(tǒng)時，常常會需要在外部改變PLC內部的數據，譬如Counter, Timer或者Data的值，以適應生產過程的需要。而且要求系統(tǒng)關機以后，這些數據還能夠保存在PLC內部，當下次開機后，這些數據可以被調出繼續(xù)使用。

現在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數據。(1)CPU模塊CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成，在可編程控制器系統(tǒng)中，CPU模塊相當于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸。但大多數時候，PLC制造廠商為了節(jié)約成本，不可能提供足夠數的掉電保持寄存器供系統(tǒng)設計人員使用，所以當被調整的數據項目超過PLC內部的掉電保持寄存器的數目的時候，我們不得不減少被調整的數據項目（固定或不用）或者購買具有更多掉電保持寄存器數目的PLC，這樣的話，就使得生產機械缺乏靈活性和適應性，從而降低產品檔次或增加成本。

下面就介紹解決這種問題的一種方法，以便大家設計時參考。

所用PLC：松下FP0－C16T，被調整數據有16個，PLC內部掉電保持寄存器數目為10個，其中8個數據寄存器（DT1652－DT1659：8個各16Bit）和2個字的內部繼電器（WR61、WR62：2個各16Bit）。如果按常規(guī)的一個被調整數據占用一個數據寄存器的方法，這顯然不能調整16個被調整數據，而只能調整10個被調整數據。小型可編程控制器的用戶程序存儲器容量在1K字(1K=1024=)，大型可編程控制器的用戶程序存儲器容量可達數百K字，甚至數M(兆)字。為此，本人專門分析了16個被調整數據的數據調整范圍，發(fā)現多數數據的調整范圍只需要從0～255，即0～28-1；而掉電保持數據寄存器DT1652等內部的數據大小為216-1，即256×256-1；所以我們可以將一個被調整的數據只用到數據寄存器的低8位，那么該數據寄存器的高8位就可以來存儲另一個被調整數據。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。在現場維護時，解決干擾的方法有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

控制方面主要采集的信號和主要控制的輸入點包括：1.手動/自動方式選擇，手動方式主要為切割過程前對刀所用，內圓切割工藝中，手動對刀方式是必須的;自動方式主要為對刀過程完成后，進行自動切割過程。到達設定片數后，機器自動停車。2.運行/停止主要是對自動切割過程發(fā)出信號和停止信號。功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機和冷卻電機。4.點動向左、向右、向前、向后主要是手動對刀過程中調整機器用，這些按鈕只在手動方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，電機退回位主要是開關檢測信號，提供極限位置保護。6.回位是對報警信號的確認。主要控制的輸出點包括：1.步進脈沖、步進方向、脫機信號等。2.主軸電機、冷卻電機、主軸制動。3.控制快進快退橫向電機左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號。

3.PLC程序對內圓切割機的控制設計

3.1對切割過程中片數統(tǒng)計的控制程序

內圓切割機的切割工藝中要求，切割不能統(tǒng)計到切割片數中，因此要避開，其切割片數到設定的數值后，報警機器停車。其程序控制如下：

LPD    m9        //     AND   X013          //

OUT  m10       //       OUT    m10          //

DMOV  D520  D522    //  LD      m10        //

LD      m10      //  AND    X013        //

LD      m11      //

ANDP   X013             //

DSUB   D522  K1  D522      //

3.2對切割過程中走設置片厚的控制程序

內圓切割機的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準備，這就要求走片厚時確度很高，采用三相反應式步進電機，其成本低，運行平穩(wěn)。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。采用細分數，消除電機的低頻震蕩。提高了電機的輸出轉矩，同時提高了電機的分辨率。