控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設備執(zhí)行的控制核心，向上聯接物流系統(tǒng)的調度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現設備監(jiān)控、數據采集、通訊網絡、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關進行聯機、本機、手動三級控制。

雖然實現更高水平的自動化集成需要從生產過程中系統(tǒng)地模仿并代替人類操作，但是人類在制造中的作用仍然至關重要，因為類對于復雜問題解決能力遠勝于軟件和自動化可以實現的能力。用自動化解決方案代替的人類活動將需要工人過渡到更復雜的任務，這些任務與人腦的力量更加一致，這是很難實現自動化的確切工作類型。

在加工業(yè)中，產品是由許多基于某些原材料的化學過程產生的。因此，整個過程工廠都可以自動化，以生產高質量，更髙效，的物理過程變量控制。

一體化污水處理設備在聯動調試前的查看非常重要，那么接下來就一起看看這方面的知識吧。

1、空轉點試設備間風機、電機滾動工作狀況，電控柜元件運作可靠性。

2、查看設備間風機的光滑機油加注狀況。

3、查看內、外部管路銜接結實狀況。

4、查看內、外部電路銜接狀況。

5、地埋式一體化污水處理設備內注入污水，查看各管路銜接處有無滲漏狀況.

6、發(fā)動風機，一體化污水處理設備制造商，查看生活污水設備一切設備工作狀況，有無反常轟動、噪音等。

電氣自動化的設計理念

(1)現場總線監(jiān)控。現場總線、以太網等計算機網絡技術已經在變電站綜合自動化系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

(2)集中監(jiān)控。集中監(jiān)控有利于系統(tǒng)管理和維護，而且系統(tǒng)設計簡單，控制站的防護要求不高。但是集中控制將整個系統(tǒng)的功能全部集中到一個處理器進行處理，因此處理器的任務非常繁重，會影響到處理器的處理速度。