電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。 MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號(hào)以及位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較之后的信號(hào)偏差再經(jīng)過放大使功率級(jí)導(dǎo)通，然互電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門驅(qū)動(dòng)到全開或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來開關(guān)閥門，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

防爆電動(dòng)球閥運(yùn)行中出現(xiàn)問題的原因分析

防爆電動(dòng)球閥在運(yùn)行中出現(xiàn)這么兩個(gè)問題，一是限位開關(guān)1和限位開關(guān)2動(dòng)作不同步，二是限位開關(guān)2燒壞。經(jīng)過對(duì)閥體解體檢修發(fā)現(xiàn)，造成這兩個(gè)問題的原因主要有以下三個(gè):

1、限位開關(guān)穿心螺孔和固定螺桿的配合存在一定的誤差。

2、限位開關(guān)的觸頭桿件和固定螺桿受轉(zhuǎn)軸連接件多次推壓后發(fā)生彎曲變形。

3、限位開關(guān)2動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)、滅弧能力差，在切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行電流時(shí)易被電弧燒壞。

既然知道了原因，解決就要相對(duì)容易一些了，比如將電動(dòng)球閥的控制部分的限位開關(guān)由原來的兩個(gè)減為一個(gè)，然后控制線路配合做一下局部的修改即可。

正確挑選閥門電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

一、操作力矩：操作力矩是挑選閥門電動(dòng)設(shè)備的參數(shù)，電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩應(yīng)為閥門操作力矩的1.2～1.5倍。

二、操作推力閥門電動(dòng)設(shè)備的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種：一種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤，輸出力矩經(jīng)過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。

三、輸出軸滾動(dòng)圈數(shù)：閥門電動(dòng)設(shè)備輸出軸滾動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M＝H／ZS核算（M為電動(dòng)設(shè)備應(yīng)滿意的總滾動(dòng)圈數(shù)，H為閥門敞開高度，S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù)）。

四、閥桿直徑對(duì)多反轉(zhuǎn)類明桿閥門，假如電動(dòng)設(shè)備答應(yīng)經(jīng)過的閥桿直徑不能經(jīng)過所配閥門的閥桿，便不能拼裝成電動(dòng)閥門。因而，電動(dòng)設(shè)備空心輸出軸的內(nèi)徑有必要大于明桿閥門的閥桿外徑。對(duì)部分反轉(zhuǎn)閥門以及多反轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門，雖不必考慮閥桿直徑的經(jīng)過問題，但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺度，使拼裝后能正常作業(yè)。

五、輸出轉(zhuǎn)速：閥門的啟閉速度若過快，易發(fā)生水擊現(xiàn)象。因而，應(yīng)根據(jù)不同運(yùn)用條件，挑選恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。

六、標(biāo)準(zhǔn)斷定之后，其操控轉(zhuǎn)矩也就斷定了。一般在預(yù)先斷定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷

七、操控方式：閥門電動(dòng)執(zhí)行器分為開關(guān)型和調(diào)理型，調(diào)理型執(zhí)行器信號(hào)還分為電流信號(hào)和電壓信息號(hào)

八、操控電壓：慣例電動(dòng)執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。