工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人系統(tǒng)是整個(gè)拋光打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者，恒力傳感裝置是自適應(yīng)補(bǔ)償功能的保證者，磨頭組件是拋光打磨的末端工具，夾持工裝是整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)位置的定位者，磨削處理裝置是整個(gè)系統(tǒng)的環(huán)境保護(hù)者，安全保護(hù)裝置是整個(gè)系統(tǒng)的安全保護(hù)者，整站控制系統(tǒng)是工作站內(nèi)各組件相互通信邏輯判斷和調(diào)度者。

機(jī)器人拋光打磨工作站的工作流程

拋光打磨機(jī)器人按照對(duì)工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機(jī)器人（磨頭在機(jī)器人側(cè)）和工件型打磨機(jī)器人（工件在機(jī)器人側(cè)）兩種。

打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

柔性適用，切換彈性相比拋光打磨的一些專(zhuān)機(jī)而言，機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對(duì)于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場(chǎng)的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專(zhuān)機(jī)在這方面的改變就需要很麻煩，相較之下，機(jī)器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動(dòng)，編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。

機(jī)器人涂膠技術(shù)

風(fēng)擋玻璃膠

汽車(chē)的車(chē)窗玻璃如果密封性不好，則在行車(chē)、停放過(guò)程中會(huì)造成漏水、透風(fēng)、漏塵土等現(xiàn)象。目前車(chē)窗玻璃的固定、密封方式有橡膠密封條固定、橡膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固定密封等三種方式。

前兩種密封方式主要采用丁基類(lèi)非固化型密封膠對(duì)密封條與車(chē)玻璃及窗框的間隙進(jìn)行密封；車(chē)窗玻璃的直接粘接密封則采用聚氨酯類(lèi)粘接材料進(jìn)行粘接。

聚氨酯類(lèi)膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆面/玻璃底劑一同使用，剪切強(qiáng)度較高，彈性和密封性突出，能將玻璃和車(chē)身緊密結(jié)合為一個(gè)整體，增強(qiáng)了車(chē)身剛性，保證于密封效果，提高了汽車(chē)安全性。

裝配件用膠粘劑密封膠

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤(pán)裝配用膠粘劑密封膠，其應(yīng)用和作用主要表現(xiàn)在各種平面、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方面，可以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的松動(dòng)，直接關(guān)系到汽車(chē)的正常運(yùn)行，其主要用膠品種有厭氧膠和硅酮密封膠。

厭氧膠

涂布工藝簡(jiǎn)單、固化速度快、鎖固密封性能好，根據(jù)使用部位的不同要求，有不同強(qiáng)度的品種，其中可預(yù)涂高強(qiáng)度厭氧膠，適合汽車(chē)上大量螺紋件機(jī)械涂布的快節(jié)奏要求。