機桁架機械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機。

2.進步競賽力度：

運用機械手，進步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進桁架機械手于注塑加工業(yè)以達到降低成本、進步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

自動上下料機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)：

1.電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得蕞多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

2.機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域。

工程機械手采用柔性控制加遠程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅(qū)動產(chǎn)生動能，清潔環(huán)保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據(jù)實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。

單自由度搬動機械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡單的機械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。

例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機械結(jié)構(gòu)，機械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個起始位置移送到目標位置。

二自由度平移機械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內(nèi),典型的運動過程：

二自由度擺動機械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機械手的區(qū)別是將水平運動改為旋轉(zhuǎn)運動。