數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)

具備兩個(gè)模擬量信號(hào)輸出，用于調(diào)速電機(jī)和氣缸比例閥的控制，如松式絡(luò)筒需要的超喂電機(jī)和紗筒背壓力控制等，具備RS485通信接口，用于單錠控制中擴(kuò)展其他特殊功能電機(jī)的單錠調(diào)速控制，如超喂電機(jī)等，具備兩個(gè)模擬量信號(hào)輸入，用于紗筒直徑測(cè)量和卷繞張力傳感器信號(hào)輸入，具備多個(gè)輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)操作面板、斷紗傳感器信號(hào)輸入、電切刀和氣缸控制輸出等功能

只要按電纜實(shí)際直徑設(shè)定 BCD 碼撥盤(pán)開(kāi)關(guān),啟動(dòng)后即可跟蹤卷繞速度連續(xù)排線,達(dá)到同步運(yùn)行,不會(huì)出現(xiàn)亂線和壓線現(xiàn)象,由于采用行走式排線,電纜不會(huì)彎曲,更適用于各種扁電纜和鎧裝電纜的卷繞。數(shù)字控制的排線裝置,在排線速度給定部分多采用 D/A 轉(zhuǎn)換電路，高速繞線需求日益增加，在高速排線過(guò)程中，存在收線和放線2個(gè)必要環(huán)節(jié)，

如果因?yàn)榕啪€起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定不準(zhǔn)確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷，就會(huì)導(dǎo)致排線反向的位置和實(shí)際需要反向的位置不一致，引起排線兩端的堆線或者欠線，引起已經(jīng)排好的線材坍塌，引起壓線，終在線材使用過(guò)程中，拉斷，引起嚴(yán)重?fù)p失。鑒于這個(gè)需求和背景，研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源，對(duì)排線過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，在張力發(fā)生變化的過(guò)程中，根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢(shì)，