工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負(fù)載能力。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個齒的角度。2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

使用減速機(jī)的目的是什么？

      在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，賽尼爾減速機(jī)傳動減速機(jī)蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；水利（li）部定點廠家，專業(yè)生產(chǎn)水利啟閉機(jī)、閘門、橋式起重機(jī)等專業(yè)設(shè)備。按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司向來致力于技術(shù)創(chuàng)新與技術(shù)開發(fā)，重視各類專業(yè)人才，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，不斷更新工藝裝備，拓展產(chǎn)品工藝水平。產(chǎn)品模塊化組合體系設(shè)計，產(chǎn)品多次應(yīng)用于國家重點工程項目。

賽尼爾機(jī)械廠家~行星減速機(jī)供應(yīng)商

    行星減速機(jī)是從高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(jī)(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。

    行星減速機(jī)適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)，QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，SNRJC系列變頻機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車專用減速機(jī)器及PJ碰鉤，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動裝置的設(shè)計制造。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨有的準(zhǔn)確、有效，中國在2013年就成為了全球極大的機(jī)器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時代”。