二十輥軋機

　　軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉

矩，然后根據轉矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉矩的計算，因此計算難免出現誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

　　在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機的尺寸、降低投資額，一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機，而且直流電機往往幾臺

串聯(lián)使用。由于有多臺電機、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實現快速動態(tài)控制。

　　隨著機械和電機的改進，卷取機和電機 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。

　　模糊控制的應用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經歷了幾個階段。應用經典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數學模型。60年代初形成的

現代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數學模型，但在實踐中往往很難找準這個數學模型。

　　60年代中期，模糊數學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。

　　二十輥軋機的輥系配置介紹

　　二十輥軋機由于其剛性大的特點，是目前世界上不銹鋼冷軋的主力機型

　　二十輥軋機的輥系配置

　　二十輥軋機按可逆式單機架布置，生產靈活，產品范圍大。采用塔形輥系布置，軋制力從工作輥通過中間輥傳到支撐輥裝置，并終傳到上下機架上。工作輥在整個長度方向上有多點支撐，軋輥彎曲變形，在軋件的寬度方向上可以獲得非常的厚度偏差。

　　軋機輥系分上下兩組，各有10個軋輥。每組由一個工作輥、兩個一中間輥、三個二中間輥及四個支撐輥組成。支撐輥利用鞍座及分段軸承實現多點支撐，其余輥均采用直接疊放的方式，無固定支撐。上下6個二中間輥中4個為傳動輥，2個為從動輥。各軋輥間靠摩擦傳動。