一方面，zhi名的高校是科研好的基地，許多高校匯集行業(yè)研究精英，但是成果轉(zhuǎn)化落地困難，企業(yè)完全可以與高校合作，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，互利共贏。許多資金有限或?qū)I(yè)高校資源不多的，也可以與當(dāng)?shù)匾恍┞殬I(yè)學(xué)院合作，作為人才培養(yǎng)、輸送的基地。如今，越來(lái)越多的高等教育學(xué)校開(kāi)設(shè)了機(jī)器人有關(guān)專(zhuān)業(yè)，取得了有關(guān)成果，企業(yè)方面可以多多關(guān)注，尋求合作。杜絕急功近利，減少下游低端產(chǎn)業(yè)同質(zhì)化國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)低端同質(zhì)化加劇的背后是急功近利的思維作祟。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過(guò)一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過(guò)程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人操作器，并聯(lián)機(jī)器人逐漸進(jìn)入歷史舞臺(tái)，相比于串聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)，因而適用于工業(yè)流水線g精度拾放料作業(yè)和裝配領(lǐng)域，但由于其工作包絡(luò)面較小，不適用于末端需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，如焊接等。串聯(lián)機(jī)器人一般由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成，伴有少量的平移關(guān)節(jié)。其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一般由電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，價(jià)格昂貴。目前市面上常用的減速器包括諧波齒輪減速器和RV減速器，后者相較于前者一般具有更好的回轉(zhuǎn)精度和精度保持性。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制