人工智能技術(shù)在電力智能巡檢機(jī)器人方面的應(yīng)用

　　當(dāng)然，變電站巡檢機(jī)器人的正常使用，與系統(tǒng)、技術(shù)的支持密不可分，人工智能的發(fā)展無(wú)疑就是其中的一個(gè)重要因素。人工智能技術(shù)進(jìn)步將加快智能巡檢機(jī)器人普及率與更新?lián)Q代節(jié)奏。從整體來(lái)看，人工智能技術(shù)在電力智能巡檢機(jī)器人方面的應(yīng)用主要包括自主移動(dòng)、控制與驅(qū)動(dòng)、定位導(dǎo)航，以及圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、傳感器數(shù)據(jù)采集等。

　　面對(duì)廣闊的應(yīng)用前景，越來(lái)越多的機(jī)器人制造廠商投入到變電站巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售領(lǐng)域。

打造基于5G的智能配電房

配電房是連接電力系統(tǒng)和小區(qū)居民家庭的中間環(huán)節(jié)，連接著發(fā)電、輸電、變電、配電，作用非常重要。與供電主網(wǎng)相比，傳統(tǒng)的配電房普遍存在基礎(chǔ)水平相對(duì)薄弱、自動(dòng)化程度較低等問(wèn)題。打造更加堅(jiān)強(qiáng)、安全的配電房，是提高供電安全性的重要保證。將5G技術(shù)運(yùn)用到配電房中，打造基于5G的智能配電房，并在鄞州部署落地。據(jù)了解，基于5G的智能配電房能實(shí)現(xiàn)不同廠商設(shè)備的互聯(lián)互通，也比4G網(wǎng)絡(luò)下的視頻畫面更清晰，傳輸更快，延遲，工作更。

激光雷達(dá)、SLAM技術(shù)與PFM算法機(jī)房巡檢機(jī)器人采用一部單線

激光雷達(dá)、SLAM技術(shù)與PFM算法

機(jī)房巡檢機(jī)器人采用一部單線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是通過(guò)激光照射物品產(chǎn)生反射進(jìn)行環(huán)境感知探測(cè)的，由于光速非?？?，雷達(dá)通過(guò)脈沖發(fā)射固定波長(zhǎng)的激光波和反射波的差頻來(lái)計(jì)算與物體之間的時(shí)間。激光雷達(dá)的探測(cè)距離超過(guò)三十米，在機(jī)房巡檢場(chǎng)景下激光雷達(dá)用于SLAM和遠(yuǎn)距離避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即時(shí)定位和地圖構(gòu)建，可以讓機(jī)器人在不同的機(jī)房模塊間環(huán)境下迅速構(gòu)建環(huán)境地圖。機(jī)器人部署初期，通過(guò)遙控行進(jìn)，行進(jìn)過(guò)程中激光雷達(dá)通過(guò)激光發(fā)射和機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描裝置可以快速的形成一張二維的機(jī)房模塊地圖，機(jī)器人可以在地圖的指引下自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)行進(jìn)。

巡檢管理系統(tǒng)主要功能分為兩部分

巡檢管理系統(tǒng)主要功能分為兩部分。首先，定制化推送機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)化的任務(wù)數(shù)據(jù)，然后解析并存儲(chǔ)機(jī)器人完成的任務(wù)結(jié)果。其次，與運(yùn)維中心其他流程化系統(tǒng)對(duì)接，如配置管理系統(tǒng)、統(tǒng)一監(jiān)控管理平臺(tái)，數(shù)據(jù)中心綜合管控平臺(tái)等，用于更新機(jī)房模塊內(nèi)部資產(chǎn)數(shù)據(jù)、推送巡檢報(bào)警、掌握數(shù)據(jù)中心模塊間人員訪問(wèn)情況以及與其他AI模塊（如人臉識(shí)別）交易的對(duì)接等。