如何選擇工業(yè)機(jī)器人

一是需要了解你所需的臂長大約多少，由于在工業(yè)機(jī)器人有很多規(guī)格，有長一些的和短一些的，不同的規(guī)格相應(yīng)做的工作也不同。

二是負(fù)重，這一點(diǎn)實(shí)際上很重要，由于每一個(gè)規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人可能相應(yīng)的負(fù)重是不同的，因而挑選的工業(yè)機(jī)器人也是不同的，這一點(diǎn)不能為了劃算去挑選差不多的，因?yàn)榧偃缭谶@個(gè)上面沒挑選好，后面的售后問題會(huì)十分多，也同時(shí)會(huì)影響您企業(yè)的生產(chǎn)率。因而在負(fù)重的挑選上，一定要謹(jǐn)慎。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。

如何選擇一款適用的袋料自動(dòng)碼垛機(jī)呢?主要從三個(gè)方面來進(jìn)行參考：

1、負(fù)載：負(fù)載是指碼垛機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來確定碼垛機(jī)的型號(hào)參數(shù)。

碼垛機(jī)器人仔細(xì)保養(yǎng)的重要性

碼垛機(jī)器人的性能能力很容易驗(yàn)證，這樣將稱重包裝好的原材料遵照一定的排列的方式規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不、不倒垛表明碼垛機(jī)也就是合格達(dá)標(biāo)的。當(dāng)然為了確保這個(gè)問題，碼垛機(jī)應(yīng)該能滿足其工作的根本條件，那么就是開關(guān)電源和氣源。目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:目前市場上的注塑機(jī)器人種類很多,如何在這么多種的機(jī)器人種挑選出適合的機(jī)器人確實(shí)是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的難題。因此機(jī)器人的日常保養(yǎng)就不容忽視了，可以說要想機(jī)器人使用的壽命長，就必須重視對(duì)機(jī)器人的保養(yǎng)問題。