控制器 鎖定控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。直流無刷風(fēng)扇的換向整流是在風(fēng)扇內(nèi)部通過電子方式控制的，老式直流風(fēng)扇使用機(jī)械工刷子，因而會產(chǎn)生較高的EMI，并易于損壞。

微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；具體實施方式如圖1所示為本實用新型檢測電路的示意圖，一種風(fēng)扇故障電子檢測電路，包括風(fēng)扇插口2，自恢復(fù)保險絲1，電壓比較器3和微控制單元，所述風(fēng)扇插口2為兩個，每個所述風(fēng)扇插口2連接一自恢復(fù)保險絲1。要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

16位S12MagniV?S12ZVM混合信號微控制器系列提供了、、可擴(kuò)展的三相電機(jī)控制解決方案，適用于工業(yè)和汽車的無刷直流(BLDC)電機(jī)、永磁同步電機(jī)(PMSM)或開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)控制應(yīng)用。

S12ZVM MCU集成了12 V至5 V的穩(wěn)壓器、LIN物理層或CAN物理層以及柵極驅(qū)動器單元(GDU)，以控制六個功率MOSFET。收起特征增強(qiáng)型S12Z內(nèi)核，

脈沖寬度調(diào)制法（PWM）是將風(fēng)扇電源的開關(guān)頻率設(shè)為固定值，通過改變其占空比來調(diào)節(jié)風(fēng)扇速度的方法。占空比越大，風(fēng)扇速度越快。這種控制方式的關(guān)鍵在于選擇合適的開關(guān)頻率，如果頻率太低，風(fēng)扇速度將會隨PWM周期而振蕩。相反，如果頻率過高，風(fēng)扇內(nèi)部的換向整流電路會斷開風(fēng)扇加速/減速電路的電源而導(dǎo)致風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。一般的頻率范圍是20Hz～160Hz。另外，PWM的上升和下降時間要足夠慢，以保證風(fēng)扇的長期穩(wěn)定。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。