多頭自動(dòng)鎖螺絲設(shè)計(jì)思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/span>

2. 因螺釘有兩款，為了提率，需要兩臺(tái)送釘機(jī)，加自動(dòng)切換裝置，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊，再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。

3.機(jī)器要能放在流水線旁，人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi)，機(jī)器自動(dòng)逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品，為了提率，選用雙Y軸的方式，人工和機(jī)器互不影響。

4.螺釘用自動(dòng)供給機(jī)排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可；

5.用龍門式機(jī)械人，機(jī)器剛性好，移動(dòng)速度快，可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：PLC 觸摸屏，操控方便;

螺絲由送釘管進(jìn)入鎖嘴，然后螺絲刀頭執(zhí)行鎖付，送釘管與鎖嘴部分需要銜接，調(diào)整螺絲方向，保證螺絲與電批的螺絲刀頭在同一直線上，如果螺絲過長，鎖嘴體積就需要設(shè)計(jì)較大，以有足夠的空間供螺絲調(diào)整位置，若鎖嘴過大則很多情況下就無法執(zhí)行鎖付：螺絲孔周圍有其他遮擋物，深孔螺絲、曲面鎖付等，通常螺絲長度小于20mm在設(shè)計(jì)上是沒有什么難度的，嘉寶自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備一般可以適用于螺絲總長小于40mm。坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)通過PLC設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)位，設(shè)備根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo)位置執(zhí)行鎖付任務(wù)，可配置多把電批以提升效率。

設(shè)備按照設(shè)定好的要求進(jìn)行工作，杜絕了人工因素的不良影響，同時(shí)生產(chǎn)效率大幅度提升，僅需一人作業(yè)即可，設(shè)備體積小，可安放在流水線旁以及各個(gè)地方。不用更改現(xiàn)有流水線布局。

LED燈在線式鎖螺絲機(jī)方案

產(chǎn)品為LED球泡燈，這里采用井田在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，配置轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)將工件送至批嘴，鎖付工作完成后在自動(dòng)送至機(jī)械手臂作業(yè)區(qū)域.同時(shí)下一個(gè)工件送至批嘴等待鎖付，如此循環(huán)，作業(yè)員只需在夾具上放置工件即可.