焊接技術(shù)就是高溫或高壓條件下，使用焊接材料（焊條或焊絲）將兩塊或兩塊以上的母材（待焊接的工件）連接成一個整體的操作方法。同時因為從預(yù)熱區(qū)到回流區(qū)，其溫度上升較為激劇，易使焊接流變性惡化而致移位，且助焊劑活性化溫度也低。焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使同性或異性兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。

   過去的焊接技術(shù)長期停留在人工手動的焊錫機上，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。并且由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命?？梢愿鶕?jù)所需焊點的大小來決定自動焊錫機的蘸錫量，使焊錫足夠包裹住被焊韌，形成一個大小合適且圓滑的焊點。然而自從機械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。四軸自動焊錫機也就應(yīng)運而生了，四軸自動焊錫機可以三度空間調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。

自動焊錫機的烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復(fù)雜焊錫工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化?；逯圃爝^程時打磨粒子遺留在線路表面，此為印刷電路板制造廠家的問題。自動焊錫機可以通過外部1/0接口，實現(xiàn)焊錫機器人對外圍設(shè)備的實時控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警，高速運動等防震等功能，智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。

　確認材料的可焊性，不是所有的材料都是可以用焊錫來連接的，只有部分金屬的可焊性性能較高，如一般銅及其合金，金，銀，鋅，鎳等具有較好可焊性，而鋁，不銹鋼，鑄鐵等可焊性很差。首先我們應(yīng)該弄清楚起原因，發(fā)生這樣的事一般都是我們保養(yǎng)不當所致的，就是我們在使用完自動焊接機的時候，沒有對其上面的助焊劑加以清理所致的。如果是可焊錫不是很好的材質(zhì)，需要添加特殊材料，或者用其他金屬焊接，如焊鉛、鉻。

　　焊錫材料的選擇，不同的錫線材料性能不一樣，對焊錫影響也比較大。沒有助劑的焊錫絲是不能夠進行電子原件的焊接，這是因為它不具備潤濕性，擴展性。還有就有自動焊錫機上的烙鐵頭的配置，不同的烙鐵頭配置對焊錫影響也挺大。焊錫表面處理，要保證很好的焊錫效果需要對焊錫材料表面進行處理，如保證焊錫表面光滑，去除焊接面上的銹跡，油污，灰塵等影響焊接質(zhì)量的雜質(zhì)。