英國的“手推車”機(jī)器人

在西方國家中，kong怖活動始終是個令當(dāng)局頭疼的問題。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個國家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺以上。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機(jī)器人，英國皇家在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

機(jī)器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機(jī)器人大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機(jī)器人目前基本上很難做到。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。

　　目前，國內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機(jī)器人和自動化講席席寧認(rèn)為，下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機(jī)器人完全實現(xiàn)智能化，怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。

服務(wù)機(jī)器人的市場現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個人和家用機(jī)器人與專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務(wù)型機(jī)器人市場概況分述如下：①個人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底，個人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬臺。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。至 2011年底，全球家務(wù)用機(jī)器人將會達(dá)到460萬臺，娛樂休閑用機(jī)器人將會達(dá)到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務(wù)機(jī)器人市場總值合計約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機(jī)器人市場的規(guī)模預(yù)計將達(dá)到150億美元，同時，將出現(xiàn)多種類型的個人機(jī)器人。②專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數(shù)量，預(yù)計到2011年底，將增加5.4萬臺專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人，總價值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多，共將有1.9萬臺，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計將有1.56萬臺銷售量，專業(yè)清潔機(jī)器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺，多用途機(jī)器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺銷售量。