行星減速機(jī)的原理及使用場(chǎng)合

   行星減速器的結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星架、箱體和電機(jī)等組成，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由多級(jí)行星齒輪組成，通常分為一級(jí)和兩級(jí)以上；兩級(jí)用得越少，行星減速器的系列越多，其傳動(dòng)效率就越高。E扭矩越大，噪聲越大，傳動(dòng)效率越低；這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以避免后期的運(yùn)用過(guò)程中再次呈現(xiàn)裂紋。行星齒輪減速器系列設(shè)計(jì)是根據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的，系列越少越好。

   行星減速器的工作方式是由電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星齒輪架上的行星齒輪結(jié)合驅(qū)動(dòng)工作，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，行星架連接輸出放軸以達(dá)到加速的目的，通過(guò)多級(jí)齒輪和行星齒輪的相乘和積累，達(dá)到更高的減速比。

   行星齒輪減速器傳動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒和內(nèi)環(huán)齒之間有六個(gè)接觸面均勻承受載荷，沖擊載荷沿內(nèi)齒軌道360度均勻分布，可減少齒輪的摩擦，使齒輪不斷裂，行星齒輪運(yùn)動(dòng)以浮游方式，間隔間隙比較近。每次減速只需要通過(guò)級(jí)齒連接。因此，行星齒輪的體積相對(duì)減小，降幅為97%。系列越少，效率越高。推進(jìn)企業(yè)向消費(fèi)制造還有效勞貿(mào)易交融開展達(dá)到轉(zhuǎn)變，加快了國(guó)際產(chǎn)可以協(xié)作。

減速機(jī)熱處理方式，選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密上海減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；比較而言，巴氏合金瓦較經(jīng)用，磨損后一般能主動(dòng)磨去高點(diǎn)康復(fù)正常，但價(jià)格昂貴。行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。大的輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。如果壓力差越大，這樣走漏就會(huì)是越加嚴(yán)重，所以，能夠采取適合的均壓措施。